常用坐标系的定义_百度知道
图321列出惯性坐标系、地球坐标系、当地地理坐标系三种坐标系之间的关系示意图。图321 参考坐标系1.惯性坐标系（系）惯性坐标系是描述惯性空间亄种坐标系，在惯性坐标系中，牛顿定律所描述的力与运动之间的关系是完全独立的。航空重力测量通常使用地球中心惯性坐标系，即坐标原点0位于地心，轴和轴在地球赤道平面内，轴指向春分点，轴垂直地球极轴，与平均地球自转轴重合，与和构成右手坐标系。2.地球坐标系（系）坐标原点0位于地心，轴和轴在赤道平面内，轴指向零子午线（格林尼治经线），轴指向东经90°，轴沿地球极轴指向北极，与和构成右手坐标系。地球中心惯性坐标系和地球坐标系的原点均为地心，随地七起平移。区别在于后者与地球固联，随地球转动；而前者的坐标轴不随地球转动，指向相对惯性空间不变。地球上任固定点在地球坐标系中的坐标是固定的，但在地球中心惯性坐标系中是变化的。地球坐标系相对惯性坐标系的转动角速度就是地球自转速度ω。3.当地地理坐标系（系）也称为导航坐标系，坐标原点0位于仪器中心，沿参考椭球子午圈方向指向北，沿参考椭球卯酉圈方向指向东，沿参考椭球法线方向指向天向。4.载体坐标系（系）坐标原点0位于载体质心，沿载体纵轴方向指向前，沿载体横轴方向指向右，轴沿载体竖轴向上，与和构成右手坐标系。载体坐标系是与载体固联的直角坐标系。惯性导航系统的载体可以是舰船、飞机、火箭等，这里以飞机坐标系为例说明载体坐标系的定义。飞机坐标系的轴在飞机平面内指向机头方向，轴在平面内指向飞机右舷，轴垂直于平面指向天顶（图322）。若能获知当地正北、正东的准确指向，即获知当地地理坐标系的准确指向的话，根据飞机坐标系与地理坐标系的角度关系就可以确定飞机的姿态角，即航向角、侧滚角和俯仰角。图322 载体坐标系图323 地球直角坐标系0相对惯性坐标系的转动
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